matlab软件下载（matlab软件下载破解版）

开源软件SClLAB是由法国国家信息、自动化研究院(IN-RIA)的科学家们开发的“开放源码”软件。SCILAB一词来源于英文“ScientificLaboratory”(科学实验室)词头的合并。与Matlab类似,SCILAB也是一种科学工程计算软件,其数据类型丰富,可以很方便地实现各种矩阵运算与图形显示,能应用于科学计算、数学建模、信号处理、决策优化、线性/非线性控制等各个方面。它还提供可以满足不同工程与科学需要的工具箱,例如SCICOS,信号处理工具箱,图与网络工具箱等。可以说,就基本的功能,如科学计算、矩阵处理及图形显示而言,Matlab能完成的工作,SCILAB都可以实现。SCILAB执行命令的方式可以是命令形式,也可以是程序形式,这样对于初级用户,可以通过一两条语句显示图形及结果,而专业人员可以通过编程完成复杂的计算。在SCILAB中可以调用C、Fortran编写的函数。由于SCILAB的语法与Matlab非常接近,熟悉Matlab编程的人很快就会掌握SCILAB的使用。有意思的是,SCILAB提供的语言转换函数可以自动将用Matlab语言编写的程序翻译为SCILAB语言。目前,SCILAB除了Windows与NT版本外,还有多种UNIX或LINUX的版本,如SGIMIPSIrix,PCLinux,SunSparestations(SunSolaris)等。作为开放源码的软件,SCILAB的源代码、用户手册及二进制的可执行文件都是免费的,公布于INRIA的网站上中法实验室已建立其镜页网站,可以直接下载。用户不仅可以在SCILAB的许可证条件下自由使用该软件,还可以根据自己需要修改源代码,使之更加符合自身需要。可以说SCILAB软件及其工具箱已经取得了很大的成功:每月都有来自全球的近万人次登录SCILAB网站,并下载该软件。如此国际化的成功,一方面,因为该软件本身的语法和基本功能完全可以和行业参照软件Matlab相媲美;另一方面,因为它是完全免费的。此外,这份成功也应归功于其源代码开放的特征;使用者可以完全控制其开发计划,并通过嵌入最新最先进的技术,还可以优化SCILAB软件。#SCILAB#SCILAB是一种类似于Matlab的科学计算软件，但它是开放源码的自由软件。SCILAB的开发者是法国国家信息自动化研究院(INRIA)和法国著名的国立桥路大学(ENPC)的研究人员。SCILAB的数据类型丰富，可以很方便地实现各种矩阵运算与图形显示，能应用于科学计算、数学建模、信号处理、决策优化、线性／非线性控制等各个方面。SCILAB具有良好的数据可视化功能，它可以将数据用二维或三维图形表现出来。SCILAB具有良好的数据可视化功能，它可以将数据用二维或三维图形表现出来。SCILAB可运行于目前流行的多种操作系统中上，如Windows，Unix，Linux，Mac。SCILAB的Linux版本可以从网页链接下载得到。安装程序分源代码版和二进制版，其最新版本号是5.2.2。为方便起见，用的是最新的SCILAB5.2.2二进制版，这样可以不用再编译，减少因缺少某些库文件而带来不必要的麻烦。得到SCILAB5.2.2的Linux版本后直接将其解压到某个目录下(如/usr/local)，将在该目录下建立SCILAB5.2.2子目录。然后进入./scilab5.2.2/bin，在控制台下运行scilab即可启动SCILAB。为了方便，可以在桌面上建立一个快捷方式。假设一root身份登录，则为SCILAB建立桌面快捷方式的具体命令如下：ln-s/usr/local/scilab-5.2.2/bin/scilab/root/Desktop表对于10次测试数据，计算其平均值和标准偏差如下：X＝[0.4530.4310.4230.4600.4340.4200.4350.4450.4000.445];Xmean=mean(X);Xstdev=stdev(X);计算结果，平均值Xmean=0.4346μg/ml，标准偏差Xst－dev=0.0175。利用SCILAB进行线性回归计算如下：x=[2.004.006.008.0010.00];A=[0.1050.2050.310.4150.515];[a,b,sig]=reglin(x,A);计算结果a=0.0515，b=0.001，sig=0.0014。用plot2d(x,A,-1)和plot2d(x,A,2,'000')命令绘出线性回归图形。用SCILAB的interp样条插值函数进行数据的非线性拟合。计算方法如下：x=[0.251.202.253.055.58.2410.8317.12];y=[5.158.911.7513.014.5515.116.016.75];d=splin(x,y);S=interp(0:0.1:18.0,x,y,d);plot2d(x',y',-1);plot2d((0:0.1:18)',S',2,'000');用SCILAB所提供的函数对数据进行分析处理将非常方便。通过SCILAB提供的的图形功能利用数据绘制图形，可以直观地显示结果。#SCILAB#一直有自己做个机器人帮我下楼扔垃圾的梦想，今天试用了一下皮特的机器人工具箱RoboticsToolboxforMATLAB，之前一直是神往，没时间具体学习，今天试了下比想象的更牛X！这个神器首先是开源的，其次是移动机器人，六轴机器人，飞行机器人，行走机器人，机器人视觉都可以建模仿真，并且样样精通！今天试了个六轴机器人，初次尝试做得不好看，如图1所示，简单的几行代码，既可以生成模型，并且可以做实体机器人可以做的运动，还可以根据自己需要开发新的功能！简单讲下创建机器人模型的步骤：（1）用Link函数来描述连杆和关节的基本信息：L=Link([thetaDAalpha])，alpha代表连杆的扭角，A代表连杆长度，theta代表两公法线之间的夹角(关节角)，D代表两公法线之间的距离(偏距)。此外，还可以有sigma(关节类型)、offset(关节变量偏移)、CONVENTION(调节使用标准还是改进的D-H参数)等参数，可以根据需要添加：L=LINK([thetaDAalphasigmaoffset],CONVENTION)（2）创建6根连杆：L1=Link('d',0,'a',0,'alpha',pi/2);L2=Link('d',0,'a',0.5,'alpha',0,'offset',pi/2);L3=Link('d',0,'a',0,'alpha',pi/2,'offset',pi/4);L4=Link('d',1,'a',0,'alpha',-pi/2);L5=Link('d',0,'a',0,'alpha',pi/2);L6=Link('d',1,'a',0,'alpha',0);（3）用SerialLink函数可以将各个杆件联系起来组成机器人：R=SerialLink(LINKS,OPTIONS)，OPTIONS可以是：'name'、'comment'、'manufacturer'、'base'、'tool'、'gravity'、'plotopt'（4）将之前创建的6根连杆用SerialLink函数组成机器人：R=SerialLink([L0L1L2L3L4L5'name''（机器人自动化专家）']);(之后用”R.plot([0pi/200pi0])“可将该机器人模型绘制出来)以上四步建立了一个六轴机器人模型！如图2的代码部分！皮特全名叫petercorke，可以去他的网站（RoboticsToolbox-PeterCorke）下载工具箱和文档资料，他写的两本资料《Robotics,VisionandControl》和《Robot》详细讲解了工具箱的使用和开发！改进注意力机制LSTM的齿轮剩余使用寿命预测（RemainingUsefulLife）程序运行环境为MATLABR2018a，采用改进注意力机制LSTM对齿轮进行剩余使用寿命预测（RemainingUsefulLife）面包多代码下载网页链接基于小波脊线的信号分解方法程序运行环境为MATLABR2018A，采用小波脊线方法对信号进行分解。程序测试了模拟信号，地震信号，转子振动信号，发动机进气门故障振动信号和发动机曲轴磨损故障振动信号，附带参考文献注：需要自己设计分解个数。面包多代码下载网页链接