模拟钢琴游戏（模拟弹钢琴游戏）

用于数字和模拟控制的可编程软阀随着软体机器人领域的发展，器件变得越来越复杂。柔性和半柔性气动机器人现在可以执行具有挑战性的动作（如打电子游戏，弹钢琴等）。软器件的进步带来了更有效的医疗护理（如手部康复，微创内窥镜手术等），另外，其他的发展包括越来越普遍的物体操作能力，以及人类和机器人之间更紧密的联系。然而，许多软器件控制系统仍然依赖于硬阀门和电气控制组件。将控制系统集成到软器件中是实现复杂器件和复杂驱动序列的必要步骤，同时保持软材料提供的优势。早期的流体逻辑，主要是通过微流体芯片实现的。然而，对于软体机器人的大多数应用，缓慢的流速限制了执行器的小尺度力。此外，虽然修改基本系统架构可能使高效逻辑类似于互补金属氧化物半导体（CMOS）类型的系统，但大多数微流体系统在稳态时由于下拉电阻而损失能量，类似于早期的晶体管-晶体管电子逻辑系统。近些年来，开发的多种软阀试图解决微流体的规模和流量限制。此外，研究人员还试图利用多材料3D打印技术来克服微流体振动阀和宏观弹性软阀的局限性，但早期流体逻辑系统的许多局限性仍然存在。近日，美国莱斯大学DanielJ.Preston和哈佛大学GeorgeM.Whitesides团队设计了一种软气动阀。利用了由软材料组成的结构固有的非线性力学，通过利用膜反转和管扭结，开发了两个模块化软部件：活塞致动器和双稳态气动开关。这两个组件结合在一起，创造了能够模拟压力调节、简化数字逻辑、可控振荡、非易失性内存存储、线性驱动的阀门，并以数字和模拟格式与人类用户交互。三个演示展示了由这些阀门构建的系统的能力：1）可穿戴手套，能够基于人类用户手指的输入模拟控制柔软的人工机械手；2）用于医疗护理的人类控制缓冲矩阵：3）无系留的机器人，它在操作时移动动态编程的距离以检索物体。这项工作说明了使用统一阀门设计的软体机器人的数字和模拟互补控制的途径。相关研究发表在《ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences》上。文章链接：C.J.Decker,H.J.Jiang,M.P.Nemitz,etal.Programmablesoftvalvesfordigitalandanalogcontrol[J].ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences,2022,119:e2205922119.碟荐·古典发烧唱片|《立体声评论》：“为深刻的音乐目的服务且有惊人的技术展示”——《野岛实弹奏李斯特》 ✔1999年，应仙台交响乐团（福山指挥）的邀请，三年内进行了六场莫扎特钢琴协奏曲的演出。先后出版了《NOJIMAPLAYSLISZT》（1988年）、《NOJIMAPLAYSRAVEL》（1990年）CD唱片。他被认为是对未来钢琴艺术具有举足轻重作用的钢琴家之一。"需要和历史上zui好的演出记录一起推荐"喜欢伟大钢琴演奏的鉴赏家们会喜欢这本经典的再版。野岛实是日本知名的音乐会钢琴家，也是克利本大赛银奖得主，他在公众面前演奏的次数比他录制唱片的次数还要少。受大众需求的影响!从原来的模拟磁带中重新灌制的HDCD。他1988年的唱片《野岛实弹奏李斯特》很快成为了其中的参考!《立体声评论》（StereoReview）将其评为本月zui佳唱片，称其为“为深刻的音乐目的服务的技术的惊人展示”。由美国RR公司制作发行！✔日本的钢琴演奏家NOJIMAMinoru出生于1954年，自三岁起开始学钢琴，从师于aikoiguchi。1963年获得第32届全日音乐大赛大奖。应俄罗斯文化部的邀请进入莫斯科国家音乐学校，从师于R.OBLIN。后赢得留学生大赛奖，并在1969年Van-Cliburn（范-克莱本）国际钢琴大赛中获得二等奖。1970年,在纽约的Carnegi（卡内基）音乐大厅举行首次个人演奏会,取得巨大成功。从此以后，他在音乐独奏、室内乐独奏、与交响乐团的表演方面穿梭于纽约和东京，非常活跃。1981年和1985年，他还应邀作为Van-Cliburn（范-克莱本）国际钢琴大赛的评委。【配置】美版HDCD点击下方链接，可浏览专辑详情，也可购买喔~更多古典音乐资讯欢迎关注、点赞也可在评论区分享您的看法哦~#古典音乐##唱片##音响##发烧音响##发烧友##HiFi#《至激李斯特》RonnieAldrich（罗尼·奥尔德里奇），上世纪60、70年代英国爵士、轻音乐钢琴家、作曲家、编曲大师，奥尔德里奇自幼学习钢琴，四岁就登台表演，尽管拥有天赋，还是接受了正规古典音乐教育，曾经于伦敦的音乐学院学习作曲和编曲，之后主要活跃在轻音乐领域，是一位个性鲜明、严谨，才艺出众的艺术家。他的音乐那种“双钢琴”演奏风格是模拟立体声时代录音棚巧妙精致的制作，双钢琴位置感很强，录音一流，当然音乐也很棒。奥尔德里奇常和伦敦节日乐队合作录制作品，这体现了这位绅士的高瞻远瞩，拒绝粗制滥造去迎合低俗的口味，他录制的专辑从选曲、编曲到演奏录制都是精益求精，一丝不苟追求完美的严谨作风的体现，他的音乐介于高雅和通俗之间，属于那种我非常欣赏的“建立在传统基础上的浪漫华丽”。游子致敬经典吉他弹唱8：给琴友介绍几个编曲非常经典的吉他弹唱歌曲2：李健《贝加尔湖畔》在第6篇我曾介绍过许巍的《世外桃源》，一首弹唱即封神的经典吉他弹唱歌曲，有琴友让我再介绍几首这样的经典弹唱，今天就给大家介绍这首我个人非常喜欢的弹唱歌曲：李健的《贝加尔湖畔》，李健之所以被称为诗人歌手，是因为他的歌的词曲都会让人感受到诗情画意，听他的歌脑海就会有美丽的画面，这首《贝加尔湖畔》就如此，歌曲前奏首先是用钢琴奏出的先缓后急的引子，就像你走在迷雾的山林小路中，正顺着缓缓流动的山泉漫步，走着走着眼前的浓雾忽然消散，浩瀚无边，天水一色的贝加尔湖映入你的眼中。这段引子是钢琴奏出的，起初我感觉是在模拟手碟的那种空灵的彷似滴水或者流水，然后接着是类似竖琴奏出的由慢渐快的热情欢快的上下起伏的和弦琶音，就仿佛溪流欢快的流入大海，而接下来的前奏却转为抒情舒缓平静的、用具有俄罗斯旋律特色的手风琴奏出，给人的画面就是平静的湖面和纯净的湖水。@吉他游子行天涯将这首前奏尽量的用吉他都cover了下来，在所难免的会有些难度，难是难了些不过确实是难得的好听，算是一首难得经典的吉他弹唱歌曲。学吉他若是总是在弹简单的曲子，即使你弹了万首，你的水平也只是在原地踱步，不如来挑战一下这首歌，一旦学会就可弹唱一曲封神。#你最喜欢吉他弹唱哪首歌曲为什么##吉他##李健##贝加尔湖畔#@吉他游子行天涯【游戏致敬经典吉他弹唱】碟荐·发烧唱片|保存臻达完美的原声态·《琴迷帕格尼尼》 ✔这张《琴迷帕格尼尼》由已故匈牙利小提琴名家西格蒙第（DenesZsigmondy）与妻子合作录制，专辑中，他所使用的小提琴是一把古董级的斯特拉迪瓦里名琴，妻子则负责钢琴演奏部分。✔西格蒙第的演奏与我们当今常听到的、发音较浓稠、从大局出发去庖丁解牛型的演绎不同。他的每一个音都清晰润泽、精确无比，有黄金年代的风格。因此在重播时要特别注意：如果感觉当中的小提琴干枯，泛音不足，那您府上的音响是时候该做调整啦。✔此次母盘音档未作任何调校（remastering），原汁原味保留了模拟立体声录音的自然风味，藉由HQCD（日本压片）的物理特性优化后，在清晰度、和像真度上更获提升。【配置】HQCD点击下方链接，可浏览专辑详情，也可购买喔~更多古典音乐资讯欢迎关注、点赞也可在评论区分享您的看法哦~#唱片##古典音乐##音响##hifi##发烧友##发烧音响#【原装进口】《琴迷帕格尼尼》小提琴与钢琴奏鸣曲随想曲HQCD电钢和钢琴的最大区别是：一种属于电子模拟键盘乐器，一种属于物理原声键盘乐器。作为一个钢琴老师，负责人的告诉在座的各位。第一，电钢的手感永远没法和钢琴相比，就是会影响练琴的效率。第二，电钢琴的音色表现永远不会有钢琴准确多样。如果专业学钢琴不推荐电钢，其他不限。电钢琴的音色是之前录好的，钢琴的音色是靠手指触键的细节改变而发出演奏者想要的特定的音色的。这是核心区别，单拿音色做对比，缺乏公平性。反过来说，传统钢琴演奏更复杂，更难操作。唱片碟鉴|演奏名家强强联手演绎肖邦经典作品 ✔这张被列为EMI“二十世纪伟大系列录音”其中之一的专辑，是波利尼获奖后立刻完成的录音，与指挥保罗·克莱茨基、爱乐管弦乐团强强联手，默契配合，其精湛的演出附和着刚获奖的浩荡声势，让这份录音成为演绎肖邦作品的经典，也记录着一位年轻钢琴家的崛起以及一次难忘的精彩演奏。 ✔专辑的首版录音于1960年，当时的模拟录音经过如今的技术修复再版之后，音质效果得到大大的提升，层次更加鲜明丰富。聆听这张专辑时，仿佛他就在身旁演奏一般，同时也能明显感觉到年轻时的波利尼所展现出的朝气与激情。 ✔《留声机》曾给予盛赞：“这是一张经典的唱片，我从未听到过如此完美的肖邦钢琴协奏曲。” 【配置】日版SACD【价格】243¥/张 点击下方链接，可浏览专辑详情，也可购买喔~更多古典音乐资讯欢迎关注、点赞也可在评论区分享您的看法哦~ #热卖##演奏##CD新闻##专辑##音乐##钢琴##艺术#钢琴背谱的七个高效方法！1、乐谱视觉记忆法学钢琴最重要的是要多练、多听、多看，这个看就是要多看谱。琴童们通过反复看谱，将谱子中音符所在的位置、调号、力度符号、表情记号等一一牢记在脑海里，那么，当演奏者在演奏的过程中，脑海里就会形成一种视觉印象，自然而然浮现出相对应的谱子。2、跟唱记忆法看谱时，跟着谱子大声哼唱或者是在心里默默地跟唱，记住曲子整体的旋律和音节等等，也能有助于背谱。这种方法适用于拿到新谱子的时候，刚开始识谱配合唱谱，有助于加深大脑的印象。3、动作惯性记忆法通过大量的练习，让动作形成惯性记忆，形成弹完一个音双手会自然而然接下去弹奏下一个音，做到手比脑反应快，比较有连续性。但是这种方法比较不能受到干扰，手的反应最多只能接下去弹几个音，没有大脑的指挥，很快就会卡壳，演奏就会中断。4、键盘位置记忆法琴键的位置是固定的，对于那些调性比较复杂的、调号和临时升降号多的作品，这个方法就很合适。因为有些音符，在一些乐理与和声的创作要求下，可能会相对复杂，但是它在键盘上还是表现为这个音，因此我们不用刻意去记它是什么音，只要记住在键盘上相应的位置就可以了。5、分手练习记忆法大部分钢琴作品都是安排右手弹奏旋律和技术方面，左手负责伴奏，右手的任务重一些，经常有得到练习印象会比左手深刻。因此，琴童们可以分手背诵琴谱，针对左右手的曲谱分别背熟。当然，一些需要左右手交替完成的三声部及以上的复调作品不适用此方法背谱。6、变换速度记忆法前面提到的动作惯性记忆法，除了外界干扰，对弹奏速度的依赖也很大。如果平常用较慢的速度加上大量的练习，那么惯性动作的记忆会更加深刻，动作惯性记忆法也不失为背谱的好方法。7、模拟检验记忆法在考级或者正式演出之前，可以像文化课一样，进行模拟考。将普通的练习状态切换成考级状态去认真对待，有助于缓解紧张的心情，对于突发情况也能及时反应，最主要的是检查对乐曲的熟悉程度。具体钢琴学习方法点击下方专栏获取#钢琴##钢琴技巧##钢琴基础##琴童#我是重庆一名夜班的哥。昨天下午四点接车，拉的第一个乘客就是位十七八岁的小妹妹。我见她气质娴静淡雅，身上散发出一种浓郁的书卷气，于是猜测她一定还是个在校学生，便问她在哪个学校就读。她说自己在沙区某著名中学就读（沙区一、三、八中其中之一），是名高三学子。她们学校现在把学习抓得很紧，国庆假期原本有七天，学校也只给她们放假两天。而这可怜的两天假期，也被做作业的时间塞得满满当当，真是片刻不得闲呀！我说高三是人生中最重要的时刻，唯有迎难而上，奋力拼博，才能金榜题名，考上自己心仪的大学；反之，如果在高三松懈懒散，浑浑噩噩，则有可能名落孙山，与大学失之交臂。所谓“逆水行舟，不进则退”也！我又说，青春是用来拼博的，此时不博待何时？只有青春不闲过，往后余生方清闲！一个人读没读大学，有没有大学文凭，基本上决定了他今后的人生走向，社会阅历、工作阶层、生活层次，以及文化修养、精神追求和思想境界等等。以前流行一句话：万般皆下品，唯有读书高。据说以前的恶霸一般很少去招惹读书人，为什么？因为读书人的未来有无限种可能，很可能成为这些恶霸混混惹不起的那种人！古人说读书人：朝为田舍郎，暮登天子堂！当然，这一结论只符合一般规律，你如果要拿只有小学文化水平的曹德旺和莫言等人的事例来批判我，那就当我没说好了。我又问这名高三女生的成绩如何？她说不太好，她班是该校的平行班，不是火箭班或国际班。而她在班上仅屈居中游，在全校排名差不多八百多的样子。因为该校是重庆市最牛掰的中学之一，是全市学霸学神聚集之地，其中随便拈一个出来，有可能都是中考的区县状元郎。所以我问她能不能考上川大或重大这种在985大学中算未流的大学？她倒也实诚，说这有点难。其中川大的难度尤甚，重大嘛，或可勉力一试！我又继续问她在哪个学校读的初中？她说沙坪坝区凤鸣山中学。她当年中考成绩是640分左右，而她现在读的这个学校，当年录取分数是690分左右。也就是说，她原本单凭文化知识，是进不了这所学校的。最后她因为会弹古筝这一才艺，被该校以“艺术特长生”这一身份延揽于帐下受教。我问她弹古筝已到了什么级别？她说自己已达八级，而八级就是最高级别了。对于乐器类才艺，向来有“一年琴两年箫，一把二胡拉断腰”“千年琵琶万年筝，一把二胡拉一生”的说法。任何一种才艺，要想学精悟透，要想拿到最高级别认证，都不是一朝一夕，一蹴而就的事。其中的坚守与坚持、辛勤与汗水，都是非三言两语所能形容的。我问她现在还在练筝吗？她说如今学业繁重，对于古筝已无暇顾及，只能隔一段时间擦拭一番。偶尔抚筝，真有泫然欲泣之感。她说自己现在的首要任务，就是考一个好一点的大学，至于以后能不能从事与古筝有关的工作，现在还说不准。世事变幻，云诡波谲，谁又能猜得到呢？我问她在所有的科目中，她哪科学得最好，哪科最差？她赧然一笑，说自己每科都很普通，其中语文稍好一点，数学最次！数学作为一切学科之母，是基础之中的基础，其重要性不言而喻。然而数学是真的难学，它是许多学生求学路上的拦路虎，它使许多学生在考场上铩羽而归，忿忿不平。有人戏言：生活可能欺骗你而数学不会，因为数学不会就是不会！她说在每次模拟考试中，她数学只能考八九十分（满分150）。当然，因为她学校是牛校，这个模拟考试卷子的难度要比高考难一些。而女生感叹说，她们学校年级最牛的那位数学尖子，每次数学考试都是满分。无论老师出多难多刁钻古怪的题，哪怕是清北自主招生出的数学最难试卷，他都能轻而易举拿到满分，这真的不可思议，不得不佩服他在数学上有天赋！这位女生说到这里，我脑子中马上出现那个一手提大号灌装矿泉水，一手拿装着两个馒头的塑料袋，头发蓬乱、眼神迷离、貌似“三和大神”的北大数学天才“韦神”韦东奕的形象来！有的人有天赋，老天爷赏饭吃，你不服不行。比如嗓子，你的嗓子只能用来捅核酸，而歌唱家的嗓子，却能唱出天藾之音！每次拉到学生，我都会乐于与他们愉快交谈，并且异常热心地鼓励他们要争分夺秒，不负韶华！每次看到他们热情洋溢，像花儿绽放的笑脸，我都会怀念离我渐行渐远的青春！我想，我也许是真的老了[捂脸][捂脸][捂脸]陕西超级学霸张博渊高考总分723分，自律又努力，顶级学霸的父母从小都在偷偷培养孩子的隐形自驱力。这2022年高考中，来自西安的学霸张博渊：总分考了723分，其中语文137分，数学145分，英语149分，理综292分，总分723分，他来自普通家庭，爸爸是出租车司机，妈妈全职在家。普通的家庭却培养了一个顶级学霸，到底有什么秘诀？其实这类超级学霸，除了自身的天赋和努力外，都暴露出身上的一个特点:自驱力，也就是他们无论写作业、看书、做试卷还是规划学业都不需要父母操心，完全有自己的计划。有一项研究:调研了清华北大近2000名学习后发现，他们身上都有了不起的自驱力，而他们的父母却在小学就在狠抓自驱力，这也就造就了他们偏向“自驱”而非“他驱”。张博渊分享自己的经验时说道，自己学习比较投入，很喜欢给同学讲题，跟大家一起探讨，复习回顾知识。从小学时他就有错题本，他促进成绩优异，钢琴、电子琴也过了10级，妥妥的学霸。每一次探究这些超级学霸的背后，我们发现，他们能取得这些成就，绝不只是天赋，似乎他们身上有一种魔力，对学习上瘾的魔力，而他们的父母总会在孩子主动学习后给予正向反馈，通过正强化的奖励，促使其产生强劲的动力。而我们的孩子很多时候不爱学习，并不是不想学习，而是印证了“滞后效应”，就是孩子的一点点进步无法立即感知从而难以产生进步感和成就感。张博渊说小时候写作业，妈妈会用模拟金币的积分形式奖励，比如背会几个单词，就有积分奖励，写好一篇作文也有积分奖励，孩子会越学越起劲，而它背后其实是充分洞察了儿童心理需求的行为设计模型，而它其实是赋予孩子权利，让孩子多参与，激发自驱力。而回归到我们的孩子，头脑很聪明，就是学不上去，或者不爱学，而且不自律，如果家长不督促，孩子根本不自觉。原因就是没有了解行动原理。你不明白明明10分钟就能写完作业，孩子会磨蹭1小时才完成？只要你不陪在身边，孩子肯定在偷偷玩。造成这种局面的竟然时你自己，因为父母根本见不得孩子闲，总是琢磨给孩子安排各种事，结果导致孩子的时间被占满。无法启动自驱力去规划。如果你跟他协商，20分钟写完作业就去做自己想做的事，他肯定会自我规划，迅速写完作业然后看电视，或者拿出玩具捣鼓，这个过程他可以自我安排，也就是启动自驱力，而非“他驱”。我们羡慕像张博渊一样得学霸，但很少有父母去反思自己的问题。我们是否做到了放手让孩子自驱，而不是从小吼叫、打骂、催促孩子。[给力]最近在读《了不起的自驱力》这本书，才发现教育孩子是门学问，大部分父母养育不出超级学霸的原因是，我们认识的空白区域太多，总是习惯按自己的想法左右孩子，而不是尊重孩子的特性而去引导。这本书告诉家长孩子不愿意学习，通过什么方法能让他告别磨蹭，对学习上瘾？孩子记不住知识，通过什么方式帮助他快速记忆？孩子不会合理安排时间如何让他自动规划时间？“陪读”和“伴读”到底有什么不同？孩子一遇到挫折就哭怎么办？如何做让孩子看到自己的成长？如何从底层动机改变孩子的行为？家长通过什么方法能帮孩子发掘天分？如何做才能让孩子从“要我做”变成”我要做”？里面涉及了很多心理学知识，从儿童心理学出发，提出了孩子不自律，学习没动力的原因，并给出了强有力的解决方法。区别于市面上任何的书，它是真正激发孩子内驱力的书，也是给父母和孩子看得方法书，是底层逻辑。而其他书籍都是建立在底层逻辑之上。一流父母在小学就偷偷激发孩子内驱力，自己和孩子初高中越来越轻松。二流父母小学、初高中都在督促和规划孩子，大家都累，三流父母小学吼孩子，初高中孩子叛逆。如果你家里有小学初中高中孩子，强烈建议读一读，能让你认知到哪里没做好，孩子不爱学习，不会学习的根源在哪里？喜欢的父母点击链接