激光旋转球（物理旋转球）

理想L9黑科技的优点已经整理好了，大家请往下看！1、理想L9搭载的禾赛AT128，其激光发射器为禾赛科技最新的半导体阵列式激光发射器，通过芯片化集成大幅缩小了发射器体积，可以一次性发出纵向排列的，128束激光，通过一面转动的镜子，也就是一维转镜实现左右扫描。2、从原理上，禾赛AT128确实是真实的128线激光雷达，而非传统混合固态激光雷达所宣传的等效多少线（一定时间内的累计扫描效果）。3、这样做的优势显而易见，首先是大幅减少了活动部件，仅需要一面一维旋转的镜面就可完成扫描。同时镜面运动的速度也可大幅减慢，双面镜仅需1s转动5圈就能够达到10Hz的帧率。但128个激光通道本身是固定角度的（0.2°），因此这一方案也无法做到针对ROI区域（感兴趣区域）动态调节垂直方向的分辨率。4、禾赛AT128确实在技术上有所突破，在参数方面可以看到其横向角分辨率做到了0.1°，是速腾聚创M1的一倍，点频也达到了153.6万pts/s，同样达到了速腾聚创M1的一倍。同时一维转镜成像无需拼接，减轻了对芯片算力的需求，优势明显。5、不过他也缺少了ROI区域聚焦等能力，在探测距离上也不及图达通猎鹰。