sd卡驱动（SD卡驱动接口）

我们有一款产品，有低功耗的要求。待机时，CPU处于低功耗模式，大部分的GPIO口的供电都是断开的。与SD卡连接的SDIO口也是断电的。为了避免SD卡的电源通过SDIO口反灌至CPU的端口，采用PMOSAO3401对SD的供电进行控制。在待机的情况下，CPU的IO口处于高阻状态时，AO3401的S极和D极不导通，SD卡不供电。当看到硬件工程师设计的原理图，我立即建议他们以后设计MOS管的驱动电路时，务必在S极和G极之间并上一个泄流电阻。在上电初始化过程中或者是设备处于待机状态时，CPU的IO口为高阻状态，与之相连的AO3401的G极也处于高阻状态，感应到G极的电荷无处释放，导致AO3401误触发甚至被静电损坏。在G极和S极之间并上电阻之后，G极不再处于高阻状态，避免了误触发，可靠性大大提高。但是，在G、S极之间加上电阻之后，+3.3V的电压会通过R2反灌入已经处于低功耗模式、供电已经被断开的CPU的IO口。为了解决这一问题，将图2的电路进一步改造，得到图3的电路图。请问21款星耀版行车记录仪SD卡插在哪里啊？[捂脸]不得不说SD已经成为社会问题，不采用非常手段难以扭转目前态势！十个网店九个刷！这绝不是危言耸听！评价晒图已经不具备购物参考价值！在平台和网店双重利益驱动下，SD始终无法杜绝！需要反思了！明日（周一），重点关注板块及个股猜想！1.化工合成材料相关概念股：科创新源、隆华新材、祥源新材、新亚制程、福莱新材、美联新材、日丰股份、彤程新材首选：彤程新材、驱动逻辑：氢化丁腈橡胶出世，它属于丁腈橡胶选择性加氢的改性产品，耐高低温、耐磨、耐臭氧、耐辐射、耐热氧老化、耐各类介质，综合性能优异。在锂电领域，可应用于正极材料的粘接，主要用于替代PVDF。板块爆发，后市有望延续。2.汽车热管理相关概念股：松芝股份（6板）、振邦智能（5板）、科创新源、汇得科技、盾安环境、银邦股份、康盛股份、银轮股份首选：汇得科技、康盛股份驱动逻辑：宁德SD发布CTP3.0电池，即麒麟电池，具有满足高压快充、电量提高、不出现热失控等性能优势，带动汽车热管理子板块题材发酵。属于新题材，后市注意高位调整。3.金属新材料、稀土永磁相关概念股：龙磁科技、中科三环、包钢股份、格林美、中炬高新、宁波韵升首选：龙磁科技、格林美驱动逻辑：新能源汽车快速增长带动永磁电机放量，增长对小金属、稀土材料的需求。板块调整两周后，放量向上，有望向上。4.HJT电池、低辐射玻璃相关概念股：京山轻机（2+3板）、宝馨科技（3+2板）、金刚玻璃、金辰股份、赛伍技术、星帅尔、金晶科技、万顺新材首选：金辰股份、金晶科技驱动逻辑：隆基LN宣布HJT电池研发再次取得重大突破，M6全尺寸电池光电转换效率达到26.50%，创造了大尺寸单结晶硅光伏电池效率新的世界纪录。板块放量加速向上，注意高位调整。5.旅游相关概念股：西域旅游、丽江股份、长白山、张家界、桂林旅游、九华旅游、峨眉山首选：西域旅游、丽江股份驱动逻辑：近一周暑期跨省跟团游预订量较上一周增长近3倍;暑期跨省酒店预订量较上一周增长151%。业内人士表示，积压已久的旅游需求在暑期预订高峰期全面释放。板块横盘调整后，放量突破，有望向上，注意持续性。（以上观点仅供参考，不构成大家的操作建议，如果有不同的看法，可以在评论区里留言，觉得教授观点正确的，点个赞，觉得观点不正确的，看在教授任劳任怨的份上，也请点个赞，以后会更好，新来的朋友记得先加个关注。）马斯克：我认为我们距离宽测试版可能还需要一两个月的时间。但是这些事情很难准确预测。FSD需要我们为纯粹的视觉驱动所做的工作，因此取得的进展比看上去要多得多。第一张图是问题，第二张图是马斯克的回复。同步整流，SP6018SD电压低于多少V，开驱动，DS电压高的趋势就关驱动，可以设置死区时间，就是从GS为低到DS为高前的延时检测信号电压大于10V，同时电流均值＜3mA如下是用法，辅助绕组高边供电【特斯拉MODELS芯片拆解】1/自动驾驶方案复盘特斯拉自动驾驶芯片迭代之路：半集成模式➡整合模式➡核心自研模式初期：采购MobileyeEyeQ3芯片摄像头的半集成方案【原因：研发资金不足需要快速量产】中期：采用NVIDIA芯片平台第三方供应商摄像头的整合方案【原因：Mobileye算力不足开发速度无法跟上特斯拉迭代需求】当前：采用FSD芯片自研外采Aptina摄像头的核心自研方案【原因：市面方案无法满足定制需求资金及自研实力已到位】特斯拉FSD（全自动驾驶，FullSelf-Driving）模块上包含了两个自研FSD芯片，其上广泛使用了主控（CPU、GPU、NPU、MCU）、存储（LPDDR、SRAM、FLASH）等芯片。作为定制设计的自动驾驶芯片，独享方案使得芯片需求复杂性降低，替代性神经处理器的大部分通用能力已经从FSD芯片中剥离出来，只留下所需的硬件设计，从而将设计重点移向对功耗、算力、传输时间、安全性的把控。现阶段，FSD是特斯拉最核心的应用软件，其软件收入也主要由FSD选装包贡献。消费者付费激活后，可以享受到包括自动泊车、自动辅助导航驾驶、智能召唤等在内的高级自动驾驶功能，而且后续可以通过OTA空中软件持续升级自动驾驶能力。2020年7月1号，其价格已经上涨至8000美元/套（国内64000元/套）。2/仪表中控二合一屏仪表中控二合一屏上的CID(CenterInformationDisplay，中央信息显示器)和IC（仪表显示器，InstrumentCluster）的主要运算能力均由NVidiaVCM（可视计算模块）提供。VCM中使用了NvidiaTegra片上系统（SoC），具有多核ARM处理器，GPU和其他各种音频和视频加速器，重要组件还包括有德州仪器生产的电源管理单元、海力士所生产的存储单元eMMCNAND和RAM，Spansion生产的NOR等重要组件。正是这些组件使得CIDVCM为整个车机的主要算力单元，NVidiaVCM作为运行Linux的基于ARM的计算机模块，从而使得操作系统可驱动Tesla的大多数可见动作。3/ADASADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，特斯拉MODEL3使用的传感器类型有别于其他车型。自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，特斯拉汽车感知方案曾包括一个前置77GHz毫米波雷达传感器、8个摄像头和12个超声传感器。另一种是以低成本激光雷达为主导，典型代表如谷歌Waymo。继续加码纯视觉方案，打造“摄像头→自动驾驶芯片→DOJO超算训练→软件OTA更新”的自动驾驶闭环生态。在汽车行业疯狂加码多感知融合的大趋势下，特斯拉反而选择继续加码纯视觉方案，最新车型甚至已经走上了纯视觉FSD之路。近日，特斯拉官方确认，从2022年2月中旬起生产的高端车型ModelS和ModelX也将不再配备雷达，所有的驾驶辅助系统将完全依赖一套由8个摄像头组成的摄像头系统。此方案能更好的改善极端天气和怪异弯道下的自动驾驶安全性。与之呼应，特斯拉持续押宝人工智能，推出为超级计算机Dojo准备的人工智能芯片D1，完成了从芯片硬件到算法软件再到数据训练Dojo完整的自动驾驶生态闭环。#头条创作挑战赛#人型机器人，开启一个新时代近日，马斯克的人形机器人擎天柱（Optimus）在特斯拉人工智能日上亮相。马斯克表示，量产化后的特斯拉机器人产量将达到数百万台，价格会比汽车便宜得多，一台机器人的售价可以不到2万美元。人形柱的大脑将采用特斯拉的超级计算机系统Dojo；视觉感知系统基于特斯拉FSD的计算机模组和方案，面部配备8个汽车同款Autopilot摄像头，最远监测距离可达250米；运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的40个机电传动器，其中手部的12个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。机器人具有一定程度的智能，可以替代人的体力劳动。2013年，波士顿动力发布人形机器人Atlas，研发成身体协调性极高的跑酷机器人，并加入AI系统，不断地学习和进化，目标是帮助人类完成各种高风险工作。2015年，软银推出人形机器人Pepper，进军社交领域。Pepper具备语音识别技术和情绪识别能力，可以像人类一样进行交流，已在金融、零售、教育、护理等行业应用。但日本人性机器人发展已经停顿。从国内人形机器人的发展情况看，目前唯一的人形机器人公司优必选，在2016年推出Walker原型机，已经过三次迭代，2021年推出WalkerX，目前版本可进行弹琴、倒水、步态行走等，使用场景主要为K12教育、展览、前台等。但是截至目前，由于技术不成熟、使用场景有限、成本较高等因素，并未真正实现商业化。今年8月，小米推出CyberOne，但均处于原型机开发阶段，距离商业化应用距离尚远。国内人形机器人产业处于初级阶段，但随着自动驾驶技术的持续迭代和科技生态巨头纷纷布局，人形机器人产业化进程有望加速。从应用前景看，人形机器人最主要的还是用于医疗和教育领域，提供类似人类的教育和陪伴服务，减少人类的工作量。当前主要经济体对于机器人产业链的发展均保持支持态度，且有出台相关政策法规来扶持机器人产业链的发展。考虑到未来全球存在大量劳动力缺口，人形机器人有望成为解决方案。根据麦肯锡的报告显示，预计到2030年全球劳动力缺口在1亿人左右的水平，假设50%的缺口被人形机器人取代，结合特斯拉人形机器人在20万元左右的售价，仅劳动力类型的人形机器人市场空间就在10万亿元以上。且随着人形机器人智能化程度的提高，应用场景将会更加广泛，可能远不止我们预期的市场空间。人形机器人产业链主要包括上游核心软硬件（硬件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、系统控制等）；中游本体制造商和下游应用。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面核心零部件成本占比较高。以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本。基于机器人产业链梳理，建议重点关注四类相关标的，产业链核心零部件优势厂商、机器视觉龙头公司、人工智能核心标的、系统集成及整机优质企业。国内人形机器人上市公司有：1、天奇股份。在昆明建造了全国首条A智能化人形机器人的装配线。特斯拉人形机器人全球最大工厂将由天奇股份代工。2、神思电子被纳入2018年“人工智能创新发展工程项目”的项目为“智能服务机器人的研发及产业化项目”;研制系列化具备语音对话、图像识别等功能的智能服务机器人、机器人自助设备等系列高可靠机器人产品。3、新时达在机器人板块致力于成为为客户提供智能制造领域工业机器人核心产品及系统集成方案的供应商。机器人公司的机器人及关键零部件与运动控制系统产品智能化制造项目、晓奥公司的汽车智能化柔性焊接生产线项目以及众为兴松山湖工业机器人控制及驱动系统产业化基地目前均在建设中。#历史真相官##二战#带白十字的“黑豹”坦克！Sd.Kfz.171/PzKpfwV“黑豹”是二战期间最优秀的中型坦克之一，共生产了3700辆，它被许多人认为是二战中德国最好的坦克，胜过苏联的T-34或美国的M4“谢尔曼”。“黑豹”拥有1门75毫米KwK42L/70主炮，装甲最厚处达80毫米，全重超过44吨，但在V12迈巴赫柴油机的驱动下时速仍然可以达到55公里/小时，缺点是悬挂系统比较复杂。图中这辆“黑豹”是被法国抵抗运动组织缴获的，漆上了“洛林十字”标志。法国人在1944-1945年缴获的完整的“黑豹”数量很多，以至于战争结束后重建的法军中，至少有6emedeCuirassier全部装备“黑豹”。#坦克世界#【6月25日粉丝抽奖·全金属机身极路由1S无线wifi路由器一台】今日抽奖送上工具箱（网页链接）翻出来的最后一台金属小钢炮极路由1S无线路由器，内置SD卡槽，可以做小容量网络存储，5LAN口设计，最主要可以用Micro-USB供电驱动，比较省事儿[呲牙]2.4GHz频段专门用来接物联网AIoT设备还是挺清爽的～家里路由器太多了，大家抽着玩吧[奥特曼][大笑]老规矩，关注+转发本文，7月1日中午12点，抽取1位幸运读者，获得文中粉丝抽奖礼包一份，希望大家不要嫌弃[灵光一闪][吻]试试手气如何吧[大笑]淘数码车站坚持每日生活数码好物分享，淘数码车站6月25日特选品目录已更新