飞控led显示屏软件（飞控led显示屏软件手机版旧版本）

航展上的云影5000比较神秘，后半截机身一直被遮挡，更引起了很多猜测。实际上没有什么可猜测的，也没多神秘，这是一款常见的：飞翼气动布局的隐身无人攻击机。模拟B2、隐身机的靶机是不可能的。隐身指的是低可探测。普通战斗机的雷达反射面积10平方米，隐身机雷达反射面积0.01平方米，大体是这个意思。隐身机本身是10平方米，由于隐身设计，导致它相当于0.01平方米。雷达反射面积和距离有直接关系。不是说多远都10平方米。300公里开外的普通战机也是0.01平方米。5公里之内是100平。所以想用靶机模拟隐身机、B2轰炸机，不用做得和它们一模一样，也不用近似，更不用隐身材料。常规气动布局的靶机，做得小一点，优化一点，使用距离远一点，在雷达眼里，它就是隐身机。防空的关键是雷达，只要雷达能探测到目标，以现在的导弹技术，必保能打下来。小型靶机雷达反射面积1平方米，200公里开外雷达能锁定它，这套防空系统也必然能打隐身机。B2之类的隐身轰炸机都是亚音速。一款小型、低速无人靶机，完全能模拟。之前咱们聊过，无人战斗机难度太大，很难实现。看云影5000肥硕的身板也不可能是战斗机。它只能是攻击机/战术轰炸机，往地面扔炸弹的那种。性能也很好判断：1、飞翼布局先天隐身，加上隐身材料，隐身效果肯定没问题。2、内置2枚大型制导炸弹，或者4枚小型炸弹。打得很准也肯定没问题。3、体积比较肥，装的油会多一些，作战半径1000公里，问题不大。4、这种飞机一定是亚音速，速度不会快。5、飞翼布局、机身肥，也谈不上机动能力。充其量是四平八稳地飞。飞机后部虽然一直被遮挡，但实际上这种飞机的后部没啥好隐藏的。它只能装1台中等推力的喷气式发动机，甚至是小型喷气发动机。不可能装个螺旋桨。也不可能装火箭。火箭发动机太快，和云影的造型不搭。云影飞不快。亚音速、机动能力弱，不需要大推力发动机，更不需要矢量发动机。发动机只能装到机身内部，留个攻击11那样的菱形喷口。发动机装在里面，歼20、F35暴露在外的发动机喷口叶片锯齿形设计也不需要。这种飞机不光是尾部，整个外观都没有秘密可言。值钱的地方是气动布局设计、隐身材料、飞控软件以及各种电子设备。气动布局和材料，公开展示出来，别人也学不去。软件和电子设备别人还看不见。既然外观不用隐藏，那为啥还要遮遮掩掩？我掐指一算：它没做完。个人估计事情应该很简单：这款无人机还有大量的工作没完成，还不成熟，尾部的情况最为严重。急匆匆参加展会，觉得后面不好看，索行直接盖上。当然，这个操作没任何问题。云影系列本身是外贸机，今年先露个面，预热一下市场，两年以后完全成熟了，再全面展示，完全是正常流程。歼20、攻击11以及其他飞机、无人机的表面材质都非常光亮。而云影5000的机身乌黑，不是油黑，不亮。也是不成熟的特征。现在只是实验阶段，用的是普通材料。等以后全成熟了，才能用油亮的正规隐身材料。飞控系统主要是用来保证飞机的整体稳定性和操纵性。C919飞控系统的供应商为霍尼韦尔。霍尼韦尔针商飞自主研发的控制律要求和飞机特点进行优化。控制律负责控制飞机不同情况下的姿态，是飞行控制系统的核心技术。美国是严格封锁的。商飞自己的团队六年时间完成了控制律设计。西安飞行自动控制研究所，就成立了两家合资公司来研制。2012年，西安飞控与美国霍尼韦尔成立鸿翔飞控公司。按照霍尼韦尔的流程和标准，合资公司先后交付1.0、2.0版等飞控软件。目前，鸿翔飞控已在西安基地研究、开发、组装C919的飞控系统。另外，西安飞控还在2014年与美国派克宇航成立了鹏翔飞控。这家合资公司负责组装和测试C919的主飞控系统产品，包括平尾配平、副翼、方向舵、扰流板、升降舵作动器，以及控制电子部件。目前，鹏翔飞控的生产厂房已经投产。这也意味着C919的飞控系统实现国产化。飞控软件的编写，应该也是基于硬件情况和实验数据吧，毕竟飞控系统又不是安卓，插上去就能用，一种飞机就有一种飞控永恒的双螺旋军事工业竟然是软件工业，脱实向虚定位为贬义词是否科学。F-15在最初始设计的时候，就在机翼外侧设置了挂点，也就是第1号和第9号硬点接口，但是这两个接口却一直没有启用，直到2017年出口沙特阿拉伯的F-15SA才启用这两个接口。这两个挂架原本是用来挂载电子战吊舱的，但是在试飞中发现外挂吊舱对F-15的俯仰稳定性影响颇大，在模拟式增稳系统（CAS）出现故障的情况下，飞控系统无法维持主要包线区域内的1级飞行品质，这是无法接受的，于是干脆取消了1号和9号挂点。那为什么F-15SA可以重新启用这两个挂架呢？因为波音为F-15SA配备全新的古德里奇公司的全权数字式线传（FBW）飞行控制系统，波音为此不惜重新编写飞控软件，致使F-15SA的交付时间被迫推迟接近2年。波音在F-15SA飞控和挂架上的努力没有白费，“野兽模式”下的F-15SA可以挂载22枚AIM-120D中距空空导弹，并在2016年吸引卡塔尔耗资210亿美元购买72架F-15QA，使F-15的生产线能再持续运转6年，为波音带来滚滚利润。说说最近做的图传。软件兼容openvtx的，能串口连接飞控调功率，频点。现在频点，功率都能调了，就是功率上有点问题。设计是能输出2.5W的，测试后达不到，功率计测得的功率在25mW到80mW之间，在找问题，有可能以下三点：1.电源设计问题，mp9447，理论5A输出，以前没测试过，直接放到图传上用了，现在看来不是明智之举2.射频传输线问题，没有阻抗匹配过，主要没仪器，可能导致信号传不出去，谐振导致pa烧毁3.射频功率计有问题，测的不准，因为pa芯片的vpd引脚的电压对应的功率和功率计测得的功率高度不符再找找问题，继续努力，争取早日用上成本只有20（没错，只有20）的2.5W图传。做图传，成本早已超过购买，还不来点个赞，给我点动力。ByHenryNASA的火星直升机Ingenuity号需要更新飞控软件才能起飞！Ingenuity团队确定考虑并测试了多种潜在解决方案，最后得出结论：需要对Ingenuity号的飞控软件进行升级才能安全起飞。软件更新将修改两个飞行控制器的启动过程，从而使硬件和软件安全地过渡到飞行状态。整个升级过程将严格遵循既定的验证过程和审慎周到的步骤，新飞控软件包需要通过流动站移动到基站，然后再移动到直升机。中间里程碑包：诊断问题并制定潜在的解决方案；开发/验证和上传软件；将飞行软件加载到飞行控制器上；用新飞行软件上启动Ingenuity。通过这些里程碑之后，将完成“Ingenuity”首次飞行前准备，整个过程主要数个火星日的时间。【大疆80%的芯片靠进口】2008年奥运会，我国租美国的航拍摄像机，美国技术人员不允许我方人员靠近，每天拍摄结束后要把设备拆下来带回宾馆。如今大疆无人机已经成为全球消费级无人机的王者，占全球市场份额的80%，市值高达1660亿元，美国军方也在采购大疆无人机，大疆为什么不怕制裁？ 大疆从开始只有4人的小公司，发展到目前几万人员工的世界级企业。图1是大疆如影Ronin系列航拍无人机，电影级影像、四轴云台、LiDAR激光跟焦、无线图传控制、禅思X9-8K云台相机、DL35mmF2.8镜头，很多国外的公司也在采购。这架无人机上有2台如影，一台就43888元。专业拍摄为啥贵？因为器材太贵，炸机的成本太高。 大疆是世界消费级无人机领域的王者，已占据大约80%的世界市场份额，今年9月大疆上榜胡润百富《2022年中全球独角兽榜》，而在2012年以前，美国无人机交易占全球的65%，当时我国位居第二占比5%，其次为澳洲、加拿大、英国占4%。可见当时美国在民用无人机市场中占据主导地位。 最近日本的一个团队拆解了一台大疆MavicAir2 无人机，发现了里面的芯片有80%是进口的，并且大部分来自于美国。无人机最少需要11种芯片，其中最主要的是视觉芯片、主控芯片和电源芯片等，这些芯片控制着飞控系统、传感系统、数据传送、联网设置等功能。 其实大疆的核心是算法以及硬件的合理搭配。大疆有很多专利技术，其中核心的技术是飞控系统包括软件和算法、云台机构、机械结构、飞行安全保障系统等。其他芯片主要进口美国、韩国、英国、日本、瑞士等国。 日本这个团队发现这架无人机的旋翼芯片和桨叶芯片，是大疆独有的专利技术。无人机主要分为6大系统分别是：动力系统、飞行控制系统、机身结构件、摄像系统、图传系统、遥控接收系统。其中飞行控制系统和图传系统的技术难度是最高的。 大疆自主研发了飞控系统的旋翼控制芯片，因为飞行控制系统是最重要的，能飞起来并且还要平稳快速所以大疆把握住了最关键的芯片控制权，这个系统并不是开源的，最底层的代码都是大疆自己的，其他同行根本不能修改或者参考源代码，这也就让大疆有了底气。 最重要的飞控系统保持独立自主，就算制裁也不怕，其他的硬件其实都不简单比如主控芯片、陀螺仪、卫星信号处理芯片、视觉处理芯片、相机全部是进口的。大疆也曾公开表示过：大疆机身结构件几乎全部是自主研发的，机身能拆开的每个零部件都是自己生产的。而内部的一些芯片确实是进口的。 大疆进口的一些零件和国家如下：全球导航的系统模块，进口欧洲U-blox公司的芯片。视觉处理单元VPU是从美国英特尔旗下的Movidius公司进口的。Movidiu能提供低能耗计算机视觉芯片组，能高效完成电脑视觉工作负载，达到为机器赋予视觉能力，并能提供面部感知、手势识别和辅助安全着陆算法。 陀螺仪是从从美国Invensense和ADI公司进口的，如三轴和六轴陀螺仪随时检测无人机角度变化量，能稳定的向飞行控制器提供导航信息,无人机更安全地飞行。目前我国的陀螺仪产业与先进国家相比还差很多，加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘基本都是从欧美进口，大疆只能进行编程等工作，触及不到核心。 美国德州仪器和Qorvo公司为大疆提供无线电信号、噪音消除、核心电池的芯片。比如无人机的电池的电能的变换，其他电能管理的职责都需要一个单独的芯片。 全球导航卫星系统的GNSS模块，大疆进口欧洲的U-blox模块，我们的北斗并不能完全取代GPS，很多国外用户都是用GPS，U-blox支持GPS和北斗双模，搜星快且精度很高。当然我们也有自己的卫星芯片，但是在高精度、高空高速的条件下，欧洲这家公司更胜一筹。 镜头、相机和摄像头等基本是从日本的索尼进口的，虽然我国的摄像头完全能自给自足，但是主流无人机依然搭配的是SONY镜头。大疆的主控芯片，也就是主板或者硬盘的核心组成部分，是控制设备运行工作的大脑，是从ST意法半导体公司进口的的ARM芯片和高通、因特尔提供的无人机专用CPU。 美国为啥不像制裁华为一样制裁大疆呢？美国有一架生产无人机的Skydio公司，他们的R1型无人机售价2500美元，是同类型大疆价格的3倍，但是照片的分辨率却很差劲。美国的军队、消防、民间都是大量进口大疆无人机。如果制裁的话很难找到性价比这么好的产品。 而通讯行业一直是美国的核心竞争，并且制裁华为后还有三星与苹果可以替代，所以只有美国知名UI界面设计软件制裁了一下。大疆的底气在于层代码掌握在自己手中，任何消费级无人机公司都绕不过大疆的专利和研究方法，必须得到大疆的专利许可。所以当有人卡大疆芯片的时候，大疆也会用专利和技术反击回去。#头条创作挑战赛##媒体人周刊##所见所得，都很科学##中国产业名片#运20的飞控系统比919用的国外飞控系统，先进多了！//@热情的风筝Vm:我相信能做。运20不是国产的吗！//@多彩豆浆Kg:你知道的太多了，飞控系统国内不是不能做，而是安全性还没有被西方承认，我们为了市场不得不做的妥协//@热情的风筝Vm:先别高兴。大飞机可不是光靠发动机就能起飞的。就操控软件来说还是美国的，真担心美国制裁时大飞机能否飞起来。我爱达州【真是厉害在研3款国产大客机航发】国产大客机C919发动机在研的国产型号竟然有3种