扫描仪驱动程序（扫描仪驱动程序被其他程序使用）

#移动机器人线上论坛#主题：数智驱动技术融合市场方兴未艾3月24日（周四）晚上19:00，机器人大讲堂特邀三位业界大佬，与您分享移动机器人的技术、产品、现状及未来发展。扫描海报下方二维码，即可获取观看方式哦~一种新的增量学习驱动的实例分割框架来识别高度杂乱的违禁品实例从行李X射线扫描中筛查杂乱无章和被遮挡的违禁品是一项繁琐的任务，即使对于专业的安检人员也是如此。本文提出了一种新的策略，它扩展了传统的编码器-解码器结构，在不使用任何额外的子网络或物体检测器的情况下，进行实例感知分割并提取违禁品的合并实例。编码器-解码器网络首先执行传统的语义分割，并检索出杂乱的行李物品。然后，该模型在训练过程中逐步发展，利用大大减少的训练批次来识别单个实例。为了避免灾难性的遗忘，一个新的目标函数在每次迭代中通过保留以前获得的知识，同时学习新的类表征并通过贝叶斯推理解决其复杂的结构性相互依赖关系，使网络损失最小。在两个公开可用的X射线数据集上对我们的框架进行的全面评估表明，它优于最先进的方法，特别是在具有挑战性的杂乱场景中，同时实现了检测精度和效率之间的最佳权衡。《ANovelIncrementalLearningDrivenInstanceSegmentationFrameworktoRecognizeHighlyClutteredInstancesoftheContrabandItems》论文地址:网页链接大部分企业对文档的管理只是停留在简单的图片人工归类和查询，这样耗费了大量的人力。尤其是对于数据密集型的企业，急需通过优化所有文档驱动的业务流程来降低文档管理成本。云脉文档管理基于超高识别率的OCR识别技术，对企业文档扫描入库文档进行标签自定义，根据扫描文档的识别结果区分类型，并将其自动分类到对应标签下，提高文档入库的工作效率。同时可根据类型、标签规则、关键字对大量入库文档进行精确或模糊查询：陆地防御之盾：我国陆基型1130近防炮射击画面近日航展上亮相了国产陆基型1130近防炮，它与运载车辆、电力驱动系统、扫描火控系统、指挥通讯系统等部件共同组成陆基末端防御体系（CIWS）（图2）。陆基末端防御体系的战场使命是低空、超低空来袭敌方火力的末端拦截，并可兼顾攻击低空固定翼飞机、无人机、武装直升机等目标。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~该陆基末端防御体系是在海军舰艇已装备的舰载末端防空系统基础上改进而成（图3-5）。舰载型1130近防炮由11管30mm速射炮组成，发射30mm钨芯穿甲弹，射速超过10000发/每分（166发/秒），有效射程大于3000米。钨芯穿甲弹单发造价超过2000元，每秒仅炮弹发射成本就超过30万元（图6.1130近防炮实弹射击画面）。图7电影《红海行动》中，中国海军舰艇1130近防炮拦截来袭火箭弹的画面。#炮##近防炮#今天拆了一个养生锅，学到了一个新的驱动数码管方式，还不错，把程序写出来估计能节省不少钱。先来看看外壳吧，看起来还不错，做工挺漂亮的，拆开一看里面的电路板，非常的简单，要不是做电子这行业，都不知道亏了多少钱。这个养生锅市面要差不多200，电路板成本估计不超过10块钱，加上外壳和锅，估计这个养生锅成本价在100左右吧。重点来看看这个电子板吧，为了降低成本，连功能指示灯都省掉了，在数码管用代号来表示。比如选择烧水功能，数码管就显示P01，然后间隔3秒切换温度，再间隔3秒切换P01，如此循环。电源降压方案应该是用了阻容降压，又节省了很多成本，不过现在市面上小家电不是流行非隔离降压方案，之前拆了一个小熊的养生壶，里面是用了一个OB2222电源芯片将电压从220V转5V，电源是非隔离的，估计是要驱动可控硅，才做成非隔离的吧。再说回这个电子板，除去电源部分，一眼看上去好像没有什么元器件了，一个蜂鸣器，一个数码管，一个可控硅，四个触摸弹簧，再加一个带触摸MCU就没了。具体是什么型号的MCU不知道，上面的丝印被抹掉了，估计是怕别人抄板吧。这个板子看起来好像没什么值得学习的地方，但是我无意间发现了一个惊喜，这个三位数码管居然只有7个脚，这是怎么做到的？这种数码管是不是便宜很多？我看市面上的三位数码管，都是11脚的啊，也就是segA-segH共用8段，剩下3个com分别控制对应的一位数码管。之前也写过一些数码管动态扫描程序，无非就是扫SEG口，或者扫描COM口，去实现利用少量IO口控制更多的数码管。一般用到的IO数量就是8+n，n代表有几位数码管。但是这个数码管就有点神奇了，仅仅用了7个引脚就控制三位数码管，更加节省IO口。查了大量的资料之后，还有一种驱动LED灯的，叫做正反扫，这种扫描方法估计是适用这种7个脚位的数码管，正反扫需要能节省很多IO，但是亮度会大大降低，如果产品对亮度没有太高要求，倒是可以考虑用一下。底层驱动程序我再想想怎么写，正反扫扫描好像有点复杂，等我思考出来再分享给大家。总之，想要玩好电子，经常拆机肯定少不了。一方面拆机可以锻炼一下动手能力，另一方面可以学习别人电路设计，学习别人的产品方案。万能的头条朋友们，我的电脑进系统之前蓝屏，偶尔可以进入系统，硬盘的C盘扫描没有坏道，内存和显卡都用橡皮擦过金手指，请大家给参谋参谋是不是那个硬件或者是哪个驱动损坏，谢谢大家[作揖]南京邮电大学：通过主客体掺杂实现低电压驱动的有机电致长余辉发光二极管有机长余辉材料因为在信息加密、生物成像、余辉照明等方面的具有广泛应用前景而引起了研究人员的关注。然而，由于现有的长余辉材料需要在晶态下或者在绝缘的刚性基质中才能产生优异的余辉发射，这使得有机电致长余辉器件的构筑成为一个难题。针对这一问题，南京邮电大学的黄维院士的陶冶和陈润锋教授课题组提出利用主客体掺杂策略来构建有机电致长余辉OLEDs，通过选择电荷传输性能优异的材料作为刚性主体，将余辉性能优异的材料作为客体（图1），构建出了低电压驱动的电致长余辉OLED器件。这一成果近期发表在AppliedPhysicsReviews（《应用物理评论》）上，被甄选为期刊亮点论文（Featured/Editor'spicks），并被美国物理学联合会《科学之光》（AIPScilight）杂志以“ImprovedLEDsglowafterelectricityswitchesoff”为题进行了专访报道。图1:(a)余辉OLEDs发射层的主客体掺杂策略示意图；(b-c)余辉OLEDs发光机制的雅布隆斯基图。主客体材料的选择及其掺杂薄膜的光物理性质作者选择常用的电子传输材料PPT作为主体（图2），选择长余辉性能优异NPB作为客体，所制备的掺杂薄膜的光致磷光发射寿命可达414ms，说明了PPT的刚性特性可以有效地将NPB与外界环境隔离，抑制其分子振动和旋转。NPB/PPT掺杂膜优异的长余辉性能，为基于它为发光层制备余辉OLEDs提供了前提。图2:(a)PPT和NPB的化学结构；(b)掺杂薄膜的荧光和磷光光谱；(c)稳态(上)、延迟光致发光(下)以及(d)薄膜的瞬态光致发光衰减曲线。余辉OLEDs的发光性能及机理由于掺杂薄膜的优异电荷传输能力，所以器件表现出优异的器件性能（图3），启动电压和100cdm-2亮度下的驱动电压分别低至5.8V和8.5V；器件的EQE最高可达1.47%，这是目前所报道的余辉OLEDs的最高效率。在电激发下，器件表现出客体的荧光发射，在关闭电压后，器件主要表现为客体的超长寿命磷光发射，器件余辉寿命可达356ms。这些结果充分表明主客体掺杂是一种构建兼具高器件效率和长余辉寿命的余辉OLEDs的可行策略。图3：(a)器件结构(上)与能级图(下)，(b)电流密度-电压-亮度曲线图，(c)效率-电流密度图，(d)通电时(上)和断电后(下)的电致发光光谱图，插图：(d)OLEDs器件通电(上)和断电(下)状态下的照片。(e)余辉OLEDs的瞬态电致发光衰减曲线。另外，令人兴奋的是，该类余辉OLEDs显示出优异的长余辉发射稳定性，在超过10个开关周期后，其发光强度和余辉寿命几乎保持不变（图4），这归因于发光层掺杂薄膜固有的稳定余辉性能和器件平衡的载流子传输。此外，作者还分析了此类余辉OLEDs的发光过程：在外加电压下，由于客体单线态激子的荧光强度远远大于其三线态激子的磷光，所以在这个过程中只能观察到客体蓝色荧光发射，当外加电压关闭时，由于客体单线态激子的寿命短，荧光发射瞬间消失；同时，寿命超过300ms的三线态激子则衰减缓慢，产生肉眼可见的绿色余辉。图4：(a)-(e)余辉OLEDs的瞬态EL特性。(a)关闭电压后的瞬态电致发光衰减图像；(b)和(c)不同驱动电压(b)和不同脉冲宽度(c)下的瞬态电致发光衰减曲线；(d)时间分辨强度分布图(上)及其重复扫描测试；(e)断电后的电致发光谱；(f)余辉OLEDs在通电(左)和断电(右)状态下的发射机理。原文链接：网页链接浅谈4D打印在生物医学领域中的应用（中）03水驱动型智能材料4D打印除了通过智能材料的增材制造方法实现，实际上也可以通过打印出可变形智能结构来实现，水驱动智能结构便是典型的实例。水驱动智能结构主要依据材料吸水特性进行设计，最终使结构演变为预先设定的形状。04光驱动智能材料东华大学Mu将光敏材料（PETMP、MDTVE和EGDMP）3种组分按照质量比1:5:4混合，形成制造光驱动智能材料的混合液体，混合液体质量的1%加入光引发剂Irgacurel84和Irgacure819，在400~500nm、功率为40mw/cm2的光照下制备成光敏感薄膜，将NOA65光固化胶固化后作为芯层结构，与光敏感薄膜形成三明治复合结构。实验发现：该光驱动复合结构在光照下发生了明显的弯曲变形，弯曲变形量与光敏感薄膜层与NOA65层的厚度比以及弹性模量比紧密相关。光驱动材料的明显优势是可以通过光照实现单点远程驱动控制，而且光作为驱动能力的来源广，响应速度与形状记忆聚合物相当。05磁驱动材料哈尔滨工业大学Wei采用直写成型(DW)方式，配制形状记忆聚合物溶液与Fe304、苯甲酮、光敏剂混合，打印出具有温度和磁驱动的螺旋状结构，这种驱动材料的打印关键是打印溶液中加入磁性物质，目前研究较少。06水凝胶材料澳大利亚卧龙岗大学的Naficy采用将亲水性的聚（N-异丙基丙烯酰胺）与甲基丙烯酸羟乙酯混合后打印，所成的结构在温度和湿度驱动下，能够实现折叠和展平动作。水凝胶材料的打印，目前研究打印较多，但变形大都是溶胀原理，这类材料的驱动主要形式是水驱动，打印出的结构对环境依赖性较大。4D打印在生物医学领域的应用4D打印是基于可变形材料和3D打印技术的一种综合性技术，可变形材料中形状记忆聚合物（SMP）的应用最为广泛。4D打印形状记忆聚合物在生物医疗领域的应用及潜在应用SMP具有质量较轻、恢复性能较强、恢复条件较温和、生物降解性、生物毒性低甚至无毒等特点。多种优良性能使其在生物医疗领域的应用尤为突出，如SMP缝合线、SMP牙齿矫正器、SMP动脉瘤封堵器等，但这些SMP的结构几乎都是简单的线性结构，类似于心脏支架、骨支架、气管支架等结构相对复杂的、个性化的、精度要求高的结构，传统的制备技术难以实现，4D打印的出现弥补了这一不足。01气管支架Morrison等人应用SLA3D打印技术以聚己内酯(PCL)为打印材料制备了一种气管支架,并成功应用于治疗严重的气管支气管软化症。根据患者的CT扫描图像和医学数字成像技术得到构建了3D气管模型，设计STL格式的立体图形，并在计算机上进行气管和支架模型的模拟结合，通过手术植入患者体内并治愈了3名患者。术后体内测试表明，该气管支架可随患者的不断成长被人体生物降解。3年后，当患者的气管生长健全时材料也可被人体生物降解，免除了患者需要进行多次手术的痛苦。以此为基础利用3D打印SMP材料制备的具有形状记忆效应的气管支架应运而生。02细胞支架通过4D打印SMP制备的细胞支架可以诱导细胞的增殖和分化。Miao等人从材料入手，合成了新型可再生大豆油环氧化丙烯酸酯材料，与传统的PEGDA相比增强了细胞的黏附和增殖；Hendrikson等人从改变支架的纤维排列方向入手，制备了两种纤维排列方向的细胞支架，证实了细胞支架的形变对细胞产生的机械刺激，可以导致细胞和细胞核的定向生长；Miao等人从支架的内部结构入手,制备了具有仿生梯度空隙结构的支架,细胞可延空隙向内生长,空隙还可以起到运输营养和代谢废物的作用。这3个研究实例从不同角度开发和测试了4D打印SMP细胞支架的一些优良性能。目前,适用于4D打印并具有高生物相容性的SMP种类还是很少,通过4D打印技术和高度生物相容性智能生物材料的研发,将引导未来新型的功能性生物医学支架的设计和开发。NiTe2基高电容交流滤波电化学电容器调制TENG稳定驱动LED交流电-直流电转换是一项关键的电学技术，可用于大多数电网供电的电力电子产品和不稳定能量采集装置的调制处理。目前，铝电解电容器是最常用的电子交流滤波器件。遗憾的是，它的大体积和低比电容使其难以在微型器件中进一步发展。近年来，越来越多的研究人员探索使用电化学电容器来替代铝电解电容作为滤波电容，即超级电容器滤波应用。超级电容器具有非常高的比电容，可以大幅降低器件尺寸，稳定滤波电压，具备优秀的滤波应用潜力。近期，浙江大学材料学院叶志镇院士团队的吕建国副研究员、西南大学朱智源教授、浙江大学海洋学院徐志伟教授合作研发了NiTe2基交流滤波电化学电容器，具有优异的低频交流滤波性能，可广泛应用于市电等低频电路和电子线路领域。该超级电容器器件在120赫兹交流电下，表现出优秀的电化学性能，面积比电容达到了846.47μFcm–2，负相位角也有52.7度，表现出优秀的滤波能力。在整流滤波测试中，也表现出比商业铝电解电容更优秀的实际滤波表现。不仅如此，NiTe2基超级电容器还和摩擦纳米发电机（TENG），LED共同组成了一套电力系统，NiTe2基滤波电容可以完美的将TENG输出滤波为直流电，平稳驱动LED发光，证明其实际应用的能力。【图文解读】图1NiTe2材料形貌表征图。（a-b）NiTe2纳米片在不同放大倍数下的扫描电镜图片，垂直取向的纳米片有利于电解液离子在材料表面的快速传输和扩散，同时增加了材料的比表面积。（c）3000次循环后的NiTe2电极表面，形貌基本没有太大变化。（d-f）NiTe2纳米片的TEM表征照片。图2NiTe2电极EIS测试。（a）Nyquist图，表现出理想的电容性，等效串联电阻仅0.69Ω。（b）Bode图，120Hz时NiTe2超级电容器负相位角达到了52.7°，仍然保持良好的电容特性。（c）120Hz交流比电容为846.47μFcm–2，非常优异的的比电容性能。（d）虚实电容曲线，电容器放电效率超过50%所需的时间仅7.3ms，具备快速充放电响应。图3NiTe2超级电容器整流滤波电路测试。（a）整流滤波电路的示意图。（b）商业AEC与NiTe2超级电容器的滤波效果对比。（c）商业AEC与NiTe2超级电容器的滤波纹波电压对比，NiTe2超级电容器表现出比AEC更强的实际滤波能力。（d-f）输入方形波，锯齿波和噪声波后的滤波效果。图4NiTe2超级电容器调制TENG稳定驱动LED。（a）TENG驱动LED的整流滤波电路示意图，滤波电容的介入可以将TENG脉冲信号转化为平稳的直流电，使下游的LED灯泡由闪烁变为平稳发亮。（b-c）TENG与超级电容器基滤波电容共同组成的发电滤波电路实际照片。论文链接：网页链接面向电介质陷阱态成像的摩擦纳米发电机驱动式脱陷电流测量系统背景介绍介观尺度分析是介于宏观和微观尺度之间的一种至关重要的维度分析，在压电、光伏、半导体、绝缘材料以及其它纳米技术领域有独特的应用。由于介观尺度的观测受限于波函数的相位相干性，因此相较于宏观和微观更难表征。陷阱态作为介观尺度的状态特征之一，是表征毫瓦至兆瓦能源规模下涉及能量产生、存储、输送与变换的器件与材料的重要介观参数。表面陷阱态对于高聚物材料制备的器件性能具有广泛而显著的影响，比如用于储能和绝缘的聚合物电介质，以及太阳能薄膜电池、摩擦纳米发电机等。在上述器件的制造过程中，其内部多形成能量水平处于禁带的局域态；电子陷阱态的存在，使得材料内出现允许载流子停留和聚积的缺陷点，最终造成器件性能劣化。因此，研究陷阱态密度的先进表征技术，对于构建安全可靠的能源互联网具有重要意义。然而，已有方法的测试结果仅能用于宏观定性比较与唯象学解释。此外，表面陷阱态的分布成像技术仍面临巨大挑战，该方法的实现有利于提高先进能源材料加工的精密水平。文章概述重庆大学王季宇研究团队联合中国科学院北京纳米能源与系统研究所首次提出了一种新型的基于摩擦纳米发电机(TENG)的自驱式高电压恒电荷源，通过对电介质表面脱陷电流信号的分布式测量，实现快速、无损、无源的电介质陷阱态参数成像表征，该陷阱态表征结果可以为绝缘电介质、储能薄膜等功能型材料的纳米尺度修饰提供准确定量的评判依据。在摩擦纳米发电机驱动的脱陷电流(TENGd-DTC)测量系统中，独立层旋转式摩擦纳米发电机被设计为具有恒电荷特性的高电压发生器，输出电压≈3kV，并驱动介质阻挡放电（DBD）提供载流子迁移通道。同时，还提出了具有动态载流子演化的放电模型，从而实现脱陷电流信号的提取。相较于传统的热刺激电流法（TSC）、电声脉冲法（PEA）、驱动电平电容谱法（DLCP）等传统陷阱态测量方法，该方法更具备支持先进材料制备过程在线监测需求的潜力，且结果误差低于12%。图文导读图1文章内容概述。在摩擦纳米发电机(TENG)的驱动下，在介质阻挡放电腔(DBDChamber)内检测到由于陷阱态内束缚电荷的迁移所形成的脱陷电流。基于脱陷电流信号，实现了陷阱态分布的自驱动式无损表征和快速成像。该方法能表征的能级范围为0.6～0.8ev，与已有方法的结果差异在12%以内。图2DBD腔体作为外部负载与TENG连接后的放电特性，以及氮气发射光谱作为DBD的存在判据。（a）DBD信号测量电路原理图。电压和电流信号分别由高压探头和精密电流表测试得到。（b）单点测试的针-板电极结构示意图。（c）放电期间的氮气发射光谱。（d）—（k）放电电压与电流信号，对应于四种不同样品，分别为：（d）（e）ETFE薄膜；（f）（g）电晕处理后的ETFE薄膜；（h）（i）FEP薄膜；（j）（k）电晕处理后的FEP薄膜。图3脱陷电流形成机理示意图，以及TENGd-DTC脱陷电流提取算法流程框图。（a）在TENG驱动下，针电极发射电子崩并向介质表面补充种子电荷。（b）介质表面陷阱态内的入陷电荷。（c）正极性电压时，介质表面的脱陷电荷进入放电通道。（d）放电气隙内电势分布。（e）陷阱态能带分布示意图。（f）TENGd-DTC提取算法流程图。图4TENGd-DTC方法应用于陷阱态分布成像的展示。（a）和（b）分别为用于多点扫描成像的针电极阵列照片与结构示意图。（c）使用高功率脉冲等离子体电源对待测样品进行预处理，以形成不均匀的陷阱态分布。（d）—（k）TENGd-DTC方法测量的中心能级与陷阱态密度分布成像图，对应于四种不同样品，分别为：（d）（e）预处理60秒的ETFE样品；（f）（g）预处理600秒的ETFE样品；（h）（i）预处理60秒的FEP样品；（j）（k）预处理600秒的FEP样品。结论文章首次提出了一种由摩擦纳米发电机驱动的脱陷电流(TENGd-DTC)测量方法，实现了陷阱态参数的定量表征与成像。论证了将TENGd-DTC测量系统应用于聚合物介质陷阱态参数成像的可行性。TENGd-DTC的多点测试模式能够以较高的空间分辨率揭示聚合物介质表面浅陷阱态的丰富细节。结合TENG的自供能特性和TENGd-DTC的微功率特性，面向先进材料生产过程的在线监测需求，TENGd-DTC测量系统及方法是极具应用潜力的。