炫舞挂无毒（炫舞有挂吗）

【我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功机械臂传感器、舱外航天服橡胶件均由航天四院研制[中国赞]】今天（2021年7月4日），神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务。这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。观看出舱活动视频，让网友们印象最深刻的，除了航天员的活动外，恐怕就是舱外航天服和机械臂了。而这两件至关重要的东西，都和西安的航天科技集团有限公司第四研究院有关：“飞天”舱外航天服的所有橡胶件、天和机械臂的传感器都是由四院研制并生产的。据了解，航天员身着舱外航天服出舱活动，俨然就是一个在空间运行的小卫星，必须具备独立的运行系统，能保证航天员的气、液、电供给，保证其生存、工作和通讯。而舱外航天服气压调节是关键，更不能出现一丝漏气。四院42所承担了新一代“飞天”舱外航天服所有橡胶件的研制与生产。42所技术人员王凡介绍，这次他们为航天员舱外航天服专门量身定制了三类橡胶件产品，分别是舱外航天服主气密层、手套橡胶件、连接处密封件。主气密层涉及肩、肘、臀、膝、踝等多个活动关节，能够为航天员在太空超低温条件下灵活出舱活动提供必要的基础防护；手套橡胶件是航天员舱外航天服手套的重要部件，能够为航天员进行舱外作业时提供灵活操作功能和必要的防护；连接处密封件能够耐受空间环境，既确保密封严丝合缝，又确保了航天服关节灵活自如。“这一系列橡胶件具有高强度、高抗撕、耐高低温交变等性能，空间环境适应性良好，所采用材料无毒、无污染，各项空间环境耐受性能均达到国外同类材料水平，满足空间飞行器卫生学标准的要求。”据媒体报道，在“天和”核心舱外有一对大型机械臂，是我国首个具有七个自由度的机械臂，可以在太空实现类似人类手臂的运动能力。四院44所自主研制的末端执行器六维力传感器、一维力传感器和关节一维力矩传感器三款传感器产品，作为天和机械臂重要的传感测量元件，为这条“中国臂”在太空的自由炫舞提供了坚强保障。其中，六维力传感器是三款传感器中结构最为复杂、研制难度最大的一款，它被应用在机械臂主传力路径上，串联于末端执行器和腕部关节之间，能够同时测量三个方向上的力分量和转动时的力矩分量。华商报记者马虎振（图片除署名外由航天科技集团四院提供）